“J’ai peur de passer à côté de ma vie” : cette expression a-t-elle un sens ?

C’est une phrase que l’on se dit parfois, quand la vie peine à nous sourire et que l’on a l’impression d’avoir fait de mauvais choix. Peut-on vraiment « passer à côté de sa vie » ? De Sénèque à François Jullien, la réponse (plutôt tendre) des philosophes.